دقة عالية 15mm @ 150m UAV ليدار نظام الاستشعار ARS-1000L لرسم الخرائط الطبوغرافية

دقة عالية تبلغ 15 مم @ 150 م بعيدة المدى 1350 م UAV نظام ليدار ARS-1000L بتردد عالٍ يبلغ 750000 نقطة في الثانية

تم تطوير وبناء نظام ARS-1000L UAV ليدار بواسطة Wuhan Hi-Cloud Technology Co. ، Ltd ، وهو نظام قائم على Riegl ليدار مع تكامل عالي المستوى.إنه يدمج مستشعرات مثل الليزر عالي الدقة ، والكاميرا عالية الدقة ، ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ، ووحدة التحكم في الملاحة والتخزين بالقصور الذاتي MEMS ويحصل بشكل متزامن على سحابة نقطة ليزر ثلاثية الأبعاد وبيانات نقاط البيع وبيانات الصورة.

يتمتع النظام بمزايا الوزن الخفيف والنقل المريح والكفاءة العالية في معالجة النتائج.إنه نظام متعدد المنصات ، وعادة ما يأخذ الطائرات بدون طيار كحامل.يمكن أن يعتمد أيضًا وضعًا آخر مثل وضع المركبة أو حقيبة الظهر ، لإكمال المهام في سيناريوهات تطبيق مختلفة.لذلك ، يتم استخدام النظام على نطاق واسع في رسم الخرائط في حالات الطوارئ ، ورسم الخرائط الطبوغرافية ، وفحص خط الطاقة ، ومسح الطرق السريعة ، ومسح الشعاب المرجانية الساحلية ، والحفر وحساب حجم الملء ، والمسح الأثري ورسم الخرائط وغيرها من المجالات.

مزايا نظام ARS-1000L UAV ليدار

أنا.المدى الطويل - أقصى مدى لنظام ليدار هو 1350 م @ 60٪.يمكن أن يؤدي نطاق القياس الطويل إلى تحسين كفاءة الاستحواذ على المعدات وجمع المزيد من بيانات سحابة النقاط في نفس الوقت.

ثانيا.دقة عالية - دقة النطاق أفضل من 15 مم تحت نطاق قياس 150 م.الدقة المطلقة للنظام أفضل من 5 سم مما يلبي احتياجات معظم سيناريوهات التطبيق.

ثالثا.التردد العالي - تردد انبعاث الليزر للنظام 750000 نقطة / ثانية.يمكن أن تعكس بشكل أفضل شكل الأرض في منطقة المسح والحصول على المزيد من بيانات سحابة النقاط الدقيقة.بالإضافة إلى ذلك ، يمكن تجهيز معدات ليدار عالية التردد بطائرات بدون طيار مع سرعة إبحار أسرع.

رابعا.تكامل عالٍ - يدمج النظام الماسح الضوئي بالليزر ثلاثي الأبعاد ووحدة نقاط البيع والمروحة في بنية الأجهزة ، ويقل الوزن الإجمالي عن 4.5 كجم.

v. منصة متعددة - وهي مناسبة للطائرات بدون طيار ذات الجناح الثابت متعدد الدوارات والطائرات بدون طيار ذات الجناح الثابت VTOL ، ويمكن أيضًا تركيبها على منصات المركبات وحقيبة الظهر للتشغيل.النظام مجهز ببرامج التثبيت الثابتة المقابلة لتلبية التثبيت السريع والنشر في موقع التشغيل.

السادس.أمان عالي - يتمتع النظام بمستوى عالٍ من الاستقرار والموثوقية.يوفر النظام أيضًا غلافًا واقيًا خفيف الوزن مضادًا للتصادم لتوفير حماية مادية معينة ، ووحدة منع الخسارة اختيارية.

معلمات نظام ARS-1000L UAV ليدار

نطاق القياس الأقصى: 1350 م @ 60٪

نطاق القياس الأدنى: 5 م

دقة النطاق: 15mm @ 150m

دقة التكرار: 10mm @ 150m

الأعلى.تردد النقطة الفعالة: 750000 نقطة / ثانية

معدات الليزر للتعديل: 6 مستويات

أقصى عدد من الصدى المتلقاة: 4 ~ 15

FoV (قابل للتحديد): 0 ~ 330 ° <60 ° ~ 90 ° الوضع المحمول جوا>

تردد المسح (قابل للتحديد): 10 ~ 200 مسح / ثانية

القرار الزاوي: 0.001 درجة

دقة الموقف (بعد المعالجة): أفقي 0.01 م / ارتفاع 0.02 م

دقة التوجيه (بعد المعالجة): العنوان 0.010 درجة / الملعب / لفة 0.005 درجة

دقة الكاميرا: ≥42.4 ميجابكسل

وزن الكاميرا: <500 جرام

الدقة المطلقة: أفقي <5 سم / عمودي <5 سم

الوزن: 4.5 كجم

التخزين: 1 تيرا بايت SSD

جهد الإدخال: 20 ~ 30 فولت

استهلاك الطاقة: <75 وات

درجة حرارة التشغيل: -10 درجة مئوية ~ + 40 درجة مئوية

بيئة التخزين: -20 ℃ ~ + 50 ℃ ؛ الرطوبة <85٪

فئة الليزر: Class1 (آمن للعين)

مشروع تطبيق نظام ARS-1000L UAV ليدار

مسح مزرعة الرياح في المنطقة الجبلية

ملخص المشروع

منطقة المسح هي تضاريس جبلية بشكل رئيسي.متوسط ​​الارتفاع في منطقة مسح مزرعة الرياح مرتفع ، ويبلغ انخفاض الارتفاع في بعض مناطق منطقة القياس أكثر من 300 متر.تغطي مزرعة الرياح بأكملها مساحة تبلغ حوالي 12 كيلومترًا مربعًا.الغطاء النباتي عبارة عن غابة شبه استوائية دائمة الخضرة عريضة الأوراق ، ذات تغطية نباتية كبيرة وأنواع مختلفة.

صعوبات المشروع

تضاريس منطقة المسح معقدة ، وفرق الارتفاع كبير ، وحركة المرور غير مريحة ، والبيئة المناخية سيئة.توجد عدة توربينات رياح يزيد ارتفاعها عن 100 متر في منطقة المسح ، لذلك من الصعب تصميم المسار.خط الرؤية مسدود بشكل خطير ، ومن الصعب تحديد نقطة الإقلاع.

حل

يعتمد المشروع على نظام القياس بالليزر المحمول جوا ARS-1000L.تم تحديد ثلاث نقاط إقلاع وهبوط في منطقة المسح بأكملها لما مجموعه سبع طلعات جوية.