ARS-200 نظام رسم الخرائط بدون طيار ليدار 2.5 كجم المسح الطبوغرافي للطائرات بدون طيار

ARS-200 نظام رسم الخرائط بدون طيار ليدار بتردد 100000 نقطة / ثانية ودقة 15 مم وزن 2.5 كجم فقط

تم تطوير نظام رسم الخرائط بدون طيار ARS-200 المستند إلى Riegl ليدار ودمجها وصنعها بواسطة Wuhan Hi-Cloud Technology Co.، Ltd.إنه يدمج أجهزة استشعار مثل الليزر عالي الدقة ، والكاميرا عالية الدقة ، ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ، ووحدة التحكم في الملاحة بالقصور الذاتي ووحدة التحكم في التخزين.

من خلال برنامج معالجة البيانات والتطبيق المجهز ، يمكن إنشاء DSM و DEM و DOM و DLG بسرعة.يتمتع النظام بمزايا الوزن الخفيف والنقل المريح والكفاءة العالية في معالجة النتائج.يستخدم ARS-200 على نطاق واسع في مجالات مختلفة مثل رسم الخرائط الطبوغرافية ، ورسم خرائط الطوارئ ، ومسح الطرق السريعة ، وفحص خط الطاقة ، والحفر وحساب حجم الملء ، ومسح الشعاب المرجانية الساحلية ، والمسح الأثري ورسم الخرائط وما إلى ذلك.

مزايا النظام:

• وزن النظام 2.5 كجم فقط ؛
• دقة مطلقة تصل إلى 5 سم ؛
• دقة النطاق تصل إلى 15 مم @ 150 م ؛
• ينطبق على الطائرات بدون طيار ، والمركبة على السيارة ووضع الظهر ؛
• متكامل للغاية ، مع مستوى حماية أفضل من IP64 ؛

معلمات النظام:

• نطاق القياس الأقصى: 330m @ 80٪ ؛ 290m @ 60٪
• نطاق القياس الأدنى: 3 م
• دقة النطاق: 15mm @ 150m
• دقة التكرار: 10mm @ 150m
• الأعلى.تردد النقطة الفعالة: 100000 نقطة / ثانية
• الحد الأقصى لعدد الصدى المتلقاة: 5
• FoV (قابل للتحديد): 0 ~ 360 درجة (60 درجة ~ 90 درجة وضع المحمولة جوا)
• تردد المسح (قابل للتحديد): 10 ~ 100 مسح / ثانية
• القرار الزاوي: 0.001 درجة
• دقة الموقف (بعد المعالجة): أفقي 0.01 م ؛ ارتفاع 0.02 م
• دقة التوجيه (ما بعد المعالجة): العنوان 0.012 درجة ؛ الملعب / لفة 0.005 درجة
• دقة الكاميرا: ≥24 ميجابكسل
• وزن الكاميرا: <500 جرام
• الدقة المطلقة: أفقي <5 سم ؛ رأسي <5 سم
• الوزن: 2.5 كجم
• التخزين: 256 جيجا بايت SSD
• درجة حرارة التشغيل: -10 درجة مئوية ~ + 40 درجة مئوية
• بيئة التخزين: -20 ℃ ~ + 50 ℃ ؛ الرطوبة <85٪
• فئة الليزر: Class1 (آمن للعين)

مشروع التطبيق:

مشروع مسح الطريق السريع - ARS-200 UAV ليدار النظام

نظرة عامة على المشروع: يبلغ طول الخط الرئيسي للمشروع حوالي 8 كيلومترات.منطقة المسح هي تضاريس جبلية بشكل رئيسي ، بمتوسط ​​ارتفاع 600 متر.يعبر النهر منطقة المسح ، ويكون انخفاض الارتفاع في بعض المناطق كبيرًا.الغطاء النباتي في منطقة المسح خصب ، وغابات عريضة الأوراق دائمة الخضرة وشجيرات منخفضة.

متطلبات المشروع: المهمة الرئيسية للمشروع هي مسح ليدار المحمول جواً ومعالجة سحابة النقاط لجزء معين من الطريق السريع.يجب أن يكون متوسط ​​الخطأ التربيعي لارتفاع السحابة النقطية أقل من 15 سم.

صعوبات المشروع: تعتبر عملية المسح ورسم الخرائط التقليدية أكثر خطورة بسبب حركة المرور على الطريق السريع.يصعب على مستقبل نظام GNSS استقبال إشارات ساتلية بسبب الغطاء النباتي الكثيف وانخفاض الارتفاع الكبير في منطقة المسح.

الحل والنتيجة: يتم تطبيق نظام ARS-200 المحمول جواً ليدار في هذا المشروع.بعد حساب المسار ، ودمج السحابة النقطية وعمليات معالجة البيانات الأخرى ، تكون نتيجة سحابة النقطة على النحو التالي: