متعدد المنصات نظام UAV ليدار المتكامل للغاية ARS-1000 920m المدى المسح

نظام UAV ليدار متعدد المنصات متكامل للغاية ARS-1000 بمدى طويل يبلغ 920 مترًا و 15 ملمًا عند 150 مترًا

يدمج نظام ARS-1000 UAV ليدار أجهزة استشعار مثل الليزر عالي الدقة ، والكاميرا عالية الدقة ، ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ، ووحدة التحكم في الملاحة بالقصور الذاتي ووحدة التحكم في التخزين.إنه نظام قائم على Riegl ليدار تم تطويره وبنائه بواسطة Hi-Cloud ، والذي يمكنه الحصول بشكل متزامن على سحابة نقطة ليزر ثلاثية الأبعاد وبيانات POS وبيانات الصورة.وهو يدعم وضع التشغيل الحر للمحطة الأساسية ، من خلال برنامج معالجة البيانات والتطبيق المجهز ، ويولد بسرعة نتائج مثل DSM و DEM و DOM و DLG.

استنادًا إلى مزايا الوزن الخفيف والنقل المريح والكفاءة العالية في معالجة النتائج ، يتم استخدام النظام على نطاق واسع في مجالات التطبيق مثل رسم خرائط الطوارئ ورسم الخرائط الطبوغرافية وفحص خط الطاقة ومسح الطرق السريعة ومسح الشعاب المرجانية الساحلية وحساب الحفر والتعبئة ، المسح الأثري ورسم الخرائط وما إلى ذلك.

مواصفات نظام ARS-1000 UAV ليدار

• نطاق القياس الأقصى: 920m @ 60٪
• نطاق القياس الأدنى: 5 م
• دقة النطاق: 15mm @ 150m
• دقة التكرار: 10mm @ 150m
• الأعلى.تردد النقطة الفعالة: 500000 نقطة / ثانية
• معدات الليزر للتعديل: 6 مستويات
• أقصى عدد من الصدى المتلقاة: 4 ~ 15
• FoV (قابل للتحديد): 0 ~ 330 درجة (60 درجة ~ 90 درجة وضع المحمولة جوا)
• تردد المسح (قابل للتحديد): 10 ~ 200 مسح / ثانية
• القرار الزاوي: 0.001 درجة

• دقة الموقف (بعد المعالجة): أفقي 0.01 م / ارتفاع 0.02 م
• دقة التوجيه (بعد المعالجة): العنوان 0.010 درجة / الملعب / لفة 0.005 درجة

• دقة الكاميرا: ≥42.4 ميجابكسل
• وزن الكاميرا: <500 جرام

• فئة الليزر: Class1 (آمن للعين)
• الدقة المطلقة: أفقي <5 سم / عمودي <5 سم
• الوزن: 4.5 كجم
• التخزين: 1 تيرا بايت SSD
• جهد الإدخال: 20 ~ 30 فولت
• استهلاك الطاقة: <75 وات
• درجة حرارة التشغيل: -10 درجة مئوية ~ + 40 درجة مئوية
• بيئة التخزين: -20 ℃ ~ + 50 ℃ / الرطوبة <85٪

المزايا الرئيسية لنظام ARS-1000 UAV ليدار

• يعتمد نظام ARS-1000 UAV ليدار على بنية منصة أجهزة متكاملة ، والتي تدمج مستشعر المسح بالليزر ثلاثي الأبعاد ونظام الملاحة بالقصور الذاتي ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS) في بنية النظام الأساسي.الحجم والوزن الأصغر يجعل الجهاز سهل الحمل والتركيب.
• تعمل المنصة المدمجة المدمجة على جعل النظام أكثر قوة واستقرارًا ، كما تعمل على تحسين دقة النظام.
• مع وضع التحكم اللاسلكي للمحطة المتنقلة ، يمكن مراقبة حالة تشغيل النظام عن بعد ، بحيث يمكن للمشغلين الحصول على حالة التشغيل في أي وقت.
• يمكن أن يتكيف النظام مع منصات الناقل المختلفة ، مثل الطائرات بدون طيار متعددة الدوارات والطائرات بدون طيار ذات الجناح الثابت VTOL.بالإضافة إلى ذلك ، يمكن أن تتكيف أيضًا مع أوضاع التشغيل المختلفة مثل الوضع المثبت على السيارة وحقيبة الظهر.
• في ظل حالة انعكاس 60٪ للأجسام الأرضية ، يمكن أن يصل نطاق القياس الأقصى للنظام إلى 920 مترًا.إذا أخذنا المنصة المحمولة جواً كمثال ، فكلما زاد النطاق ، زادت قدرة الطائرة بدون طيار على الصعود ، وزادت مساحة القياس ، وسيتم جمع المزيد من بيانات السحابة النقطية.

مشروع مسح الطريق السريع لنظام ARS-1000 UAV ليدار

ملخص المشروع:

تضاريس منطقة المسح معقدة ، والنباتات خصبة ، وفرق الارتفاع كبير.يجب قياس طريقين سريعين بطول إجمالي يبلغ حوالي 60 كم.

متطلبات المشروع والصعوبات:

يكون مسؤولاً عن قياس المقطع الرأسي والأفقي لمسافة 100 متر (200 متر من عرض النطاق الترددي) على جانبي الخط الأوسط للطريق وفقًا للمعايير والمواصفات الفنية والإجراءات ذات الصلة ، ويجب أن تكون نتائج الإخراج متوافقة مع 1 : 500 متطلبات رسم الخرائط.

بسبب الجبال العالية والطرق الوعرة والنباتات المورقة وحركة المرور الكثيفة على الطريق السريع ، فإن مهمة المسح الميداني خطيرة.

حل المشروع:

وفقًا للحالة المحددة للمشروع ، تم اعتماد نظام ARS-1000 لجمع بيانات الرحلة على طول الطريق وفقًا للارتفاع النسبي البالغ 200 متر.