خوفًا من التضاريس المرتفعة ، ستأخذك Hi-Cloud Airborne LiDAR في رحلة جوية فوق التضاريس

مقدمة: للمساعدة في بناء خط سكة حديد عالي السرعة على طول نهر اليانغتسي ، يتم تطبيق LiDAR المحمولة جوا Hi-Cloud في مسح التضاريس في المناطق الجبلية المرتفعة

I. خلفية المشروع

في عام 2018 ، أصدر مكتب نهر اليانغتسي بجمهورية الصين الشعبية خطة التنفيذ لتعزيز بناء ممرات السكك الحديدية عالية السرعة على طول الحزام الاقتصادي لنهر اليانغتسي.تربط السكك الحديدية عالية السرعة على طول نهر اليانغتسي دلتا نهر اليانغتسي ، والروافد الوسطى لنهر اليانغتسي وتكتل مدينة تشنغدو-تشونغتشينغ ، مما يجعلها جزءًا مهمًا من الممرات الرئيسية الثمانية الرأسية والثمانية الأفقية لشبكة السكك الحديدية الوطنية عالية السرعة .

ثانيًا.ملخص المشروع

المسح الطبوغرافي مطلوب لهذا المشروع.أدنى ارتفاع لمنطقة المسح 300 م وأعلى ارتفاع 2000 م.هناك العديد من النقاط المتناثرة في منطقة المسح ، لكن منطقة المسح موزعة في القسم مع انخفاض كبير ، ويبلغ أقصى فرق ارتفاع لمنطقة المسح المستقلة حوالي 600 متر.

يتطلب المشروع الحصول على النقاط الأرضية تحت الغطاء النباتي.كثافة السحب للنقاط الأرضية تحت الغطاء النباتي أكبر من 2 نقطة / ، ودقة الارتفاع أفضل من 10 سم.

ثالثا.صعوبات المشروع

منطقة المسح بأكملها مغطاة بالجبال والوديان العميقة والتضاريس شديدة الانحدار والارتفاعات العالية وفرق الارتفاع الكبير.المسح اليدوي وحده ليس فقط صعبًا ، وفترة بناء طويلة ، وكفاءة منخفضة ، ولكن أيضًا مخاطرة عالية.

رابعا.المحلول

نظرًا لأن أقصى فرق الارتفاع في منطقة المسح بالمشروع هو 600 متر والغطاء النباتي كثيف ، إذا تم تخطيط المسار وفقًا لوضع التشغيل التقليدي ، وكانت الطائرة بدون طيار عالية تصل إلى 700 متر من أدنى نقطة في منطقة المسح ، سيؤدي حتمًا إلى عدد قليل جدًا من عمليات اختراق الليزر عبر الغطاء النباتي ونقاط قليلة جدًا على الأرض.

في هذا المشروع ، نستخدم الطائرة بدون طيار Long120 ذات الستة دوارات ، والمجهزة بنظام قياس الليزر ARS1000L ، لتقليل المسافة بين نظام UAV LiDAR والأرض عن طريق رحلة تتبع التضاريس ، وذلك لضمان أن الليزر يمكن أن يخترق غابة كثيفة والحصول على البيانات التي تلبي متطلبات الدقة.

نظام القياس بالليزر ARS1000L

مزايا النظام

1) مدى قياس طويل ، 1350 م كحد أقصى ؛

2) التحمل الطويل ، يمكن أن تصل مدة تشغيل الطائرات بدون طيار مع الحمولة إلى 50 دقيقة ؛

3) رحلة متابعة التضاريس ، مناسبة بشكل خاص للارتفاعات الطويلة والتضاريس المنخفضة.

المواصفات الفنية:

خامسا - الاقتراح الفني

قم بالتخطيط المسبق للطريق ، وحدد الطريق للدخول إلى منطقة المسح ، وخطط لتحديد نقاط الإقلاع والهبوط ، وحدد موضع الارتفاع العالي.

فحص سلامة الارتفاع: يتم فحص ما إذا كانت هناك أبراج عالية وأبراج كهربائية ومباني أخرى داخل منطقة المسح في الموقع.في حالة ضمان رحلة آمنة ، يتم تنفيذ عملية طيران لمتابعة التضاريس.

السادس.إنجاز

1) التحقق من الدقة

أنا.قارن نقاط الليزر بنقاط التحقق في المنطقة المقابلة ، واحسب دقة فرق الارتفاع.متوسط ​​خطأ الارتفاع هو -0.021 م ، ومتوسط ​​خطأ المربع 0.025 م ، وكلاهما أقل من 10 سم ، يلبي المتطلبات.

ثانيا.الانحراف المعياري لدقة المستوى هو 0.0896 م ، يلبي المتطلبات.

2)حساب كثافة النقطة

قبل تصنيف هذا المشروع ، كان متوسط ​​كثافة النقاط 40 نقطة / م².بعد التصنيف ، يبلغ متوسط ​​سحابة النقطة الأرضية 6 نقاط / م 2 في منطقة الغطاء النباتي المورق و 15 نقطة / م 2 في منطقة الغطاء النباتي غير المورق.

سابعا.ملخص المشروع

وفقًا لخصائص التضاريس للارتفاع العالي والانخفاض العالي في منطقة المسح ، يتم استخدام الطائرة بدون طيار Long120 المكونة من ستة دوارات والمجهزة بـ ARS1000L LiDAR في هذا المشروع لرحلة متابعة التضاريس.بدون تقسيم منطقة المسح ، يتم تقليل عدد طلعات الإقلاع والهبوط ، ويقل تأثير فرق الارتفاع على دقة البيانات ، ويكون العمل الميداني أكثر كفاءة.